mpsoc开发实例——通过emio引出gpio -金沙js1005线路

    mpsoc系列处理器是赛灵思推出的新一代集成soc，号称比zynq系列性能高5倍。与zynq相比，mpsoc最最突出的是集成 4core a53 / 2 core r5、gpu、h264等，在图形图像处理、智能算法等比较有竞争力有较大优势。此外，mpsoc接口也很有优势，zynq中除了acp口，并没有提供其他cache一致性接口，而mpsoc提供了cci总线，cci总线上连接的a53/r5/gpu/dma等可以高效的同步数据，而不用对cache进行特殊操作，这大大提高了数据搬运的效率。本篇文章使用米尔myd-czu3eg开发板实操，介绍怎样通过 emio引出 gpio， 并在 sdk 中控制 d37 和 d41 闪烁。

    开发环境：vivado 2017.4，开发板型号：米尔myd-czu3eg， 主芯片xczu3eg-1sfvc784。这个系列板子还有4ev，5ev等版本，手里的3eg版本不支持sfp,因此板上相应接口（白色部分）是空贴的。

生成的vivado工程（如果不知道如何生成可以参考前面的工程）


step1新建block design


点击ok


step2添加ps的ip核并配置
点击这个add ip添加ip核


输入mpsoc，然后双击zynq ultrascale mpsoc添加mpsoc核


zynq mpsoc核如下图所示


双击zynq mpsoc核导入配置文件
presets-->apply configuration


这里导入的是gpio_emio.tcl配置文件


配置完成后，如下图所示


在gpio管脚上右击选择make external


引出的gpio管脚如下图所示


step3 生成综合文件


step4 生成fpga顶层文件


step5 添加xdc管脚约束


选择add create constraints


选择create file


添加一个gpio_emio.xdc文件


点击finish


将我们提供的工程里面的xdc文件复制到这个gpio_emio.xdc文件里


step6 生成bit文件


step7导出硬件配置文件
点击菜单栏上的 file->export->export hardware->ok 导出硬件配置文件


step8 启动sdk，新建fsbl
点击菜单栏上的 file->launch sdk->ok 启动 sdk


点击fileapplication project新建工程


输入工程名为fsbl


选择zynq mp fsbl


生成的fsbl如下图所示


step9 新建一个gpio_emio工程
点击fileapplication project新建工程


输入工程名gpio_emio


选择hello_world工程模板


新建gpio_emio工程完成后，如下图所示


将我们提供的gpio_emio工程的程序复制到这个hello_world工程模板里


step10 生成boot.bin文件
右击 gpio_emio ->create boot image


点击create image，生成boot.bin启动文件


将这个boot.bin文件拷贝到sd卡


开发板模式设置，这里我们设置为sd卡启动模式


开发板连接12v电源、连接uart串口、插入sd卡


开发板上电运行，两个led会同时闪烁