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1、重新编译内核

myd-sama5d34开发板的linux/android系统默认没有开启内核调试信息，所以需要按照以下步骤进行开启。

（1）找到myd-sama5d34开发板的光盘，将“05-android_source\linux-at91”下的linux内核包“linux-at91.tar.bz2”复制到linux主机。

注意：linux内核包所在的目录可能不一样，以实际光盘为准。

（2）在linux主机下切换“linux-at91.tar.bz2”所在目录，输入如下命令解压内核包：

（3）进入解压后目录，命令如下：

（4）配置环境变量，命令如下：

（5）编译开发板的配置文件：

（6）调用图形菜单对内核进行配置，命令如下：

（7）选择“kernel hacking”>“kernel debugging”选项，其符号为“debug_kernel”。该选项默认是开启的。

 

（8）选择“kernel hacking”>“compile the kernel with debug info”选项，符号为“debug_info”。

 

（9）配置完成以后，按两次键，提示退出时选择< yes >保存并退出。

 

（10）配置交叉编译工具，命令如下：

注意：交叉编译工具的搭建请参考myd-sama5d3x开发板的用户手册，目录与上面的可能会有差异，根据具体情况设置。

（11）编译内核，命令如下：

（12）创建linux镜像文件，命令如下：

（13）创建完成后，会生成两个我们调试内核会用到的文件。

-- /arch/arm/boot/uimage

u-boot专用的映像文件，它在zimage之前加上一个长度为0x40的tag。我们下一步需要将它下载到目标板上。

-- /vmlinux

编译出来未压缩的，最原始的内核文件。下面ds-5调试选项中需要调用该文件。

（16）将上面生成的uimage镜像文件拷贝出来，放在自动下载目录下，再按用户手册自动下载进行下载。

2、导入linux/android源码

下面要在ds-5里面新建一个名为“myd-sama5d3x_kernel”的工程，导入内核源码。

（17）打开ds-5，选择“file”>“project...”。

（18）选择“general”>“project”。

 

（18）在project name中输入工程名称，这里名为“myd-sama5d3x_kernel”，然后点击“finish”完成工程创建。

 

（19）打开myd-sama5d3x开发板光盘，将“05-android_source\linux-at91\ linux-at91.tar.bz2”压缩包linux-at91文件夹里面的所有内容解压到ds-5的“myd-sama5d3x_kernel”工程中，然后右键工程名称，选择“refresh”刷新。ds-5中就会显示添加文件。

   

（20）将新编译生成的内核镜像“vmlinux”也复制到“myd-sama5d3x_kernel”工程目录中， 并刷新。

3、调试配置

（21）将dstream的arm jtag 20连接到myd-sama5d34开发板的jtag（j23）调试接口，并连接好dstream和开发板的电源。

 

（20）选择ds-5菜单栏“run”> “debug configuration…”，配置调试选项进行。

（21）在配置调试中，

名称“name”输入“myd-sama5d3x_kernel”作为连接名称。

目标“target”下选择“atmel”>“sama5d3x”>“linux kernel and/or device device debug”。

连接“connections”点击“browse…”选择搜索到的dstream仿真器。

（22）files选线默认留空。debugger选项配置如下。

运行控制“run control”选择“connect only”。

点选“execute debugger commands”，并在输入框中输入：

  

（22）下拉“debugger”选项卡，点击“paths”下面的“workspace…”按钮，选择“myd-sama5d3x_kernel”工程作为ds-5源码搜索路径。

（17）打开开发板电源（或者复位），让开发板u-boot引导kernel，然后点击ds-5中的的“debug”按钮开始调试。

 

（18）这样ds-5就开始连接开发板了，相关视图如下，显示当前所有的调试名称，并且可以进行调试控制.

上图中，各控制按钮的作用为：

 连接目标板

 断开连接

  删除连接

 从main函数或者entry point调试

 继续全速运行

 停止运行

   单步调试

 选择按c程序单步调试，或者按汇编程序调试

（19）命令栏，可以在“commands”后面敲入命令，让开发板执行，比如敲入“step”就会进行单步调试。鼠标位于输入框内，按“alt /”可获得命令提示。

（20）汇编程序栏，显示程序对应的汇编程序、地址和操作数等。

（21）寄存器栏，显示内核里面的所有寄存器，在调试的时候可以对寄存器进行修改。

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